2024 Autore: Malcolm Clapton | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-17 04:01
Non fa capriole, ma in situazioni di emergenza può essere davvero utile.
Gli ingegneri dell'Istituto Italiano di Tecnologia hanno presentato un insolito robot dotato di quattro gambe con sei gradi di libertà. Oltre a loro, dispone anche di due bracci, ai quali è possibile collegare vari tipi di manipolatori.
Un tale insieme di arti controllabili spiega pienamente il nome del robot: il Centauro. Innanzitutto, è progettato per eseguire varie operazioni di salvataggio in cui è troppo pericoloso per una persona. Questo può essere la rimozione di detriti o la rimozione di mine.
All'estremità di ogni gamba del robot, c'è una ruota girevole che gli consente di muoversi in modo ordinato e uniforme su una superficie piana. In situazioni con movimenti difficili, potrebbe camminare o persino arrampicarsi sugli ostacoli.
L'altezza di un tale "centauro" è di 1,5 metri e il suo peso è di 93 chilogrammi. Con una carica della batteria, può funzionare per circa 2,5 ore. Il robot è controllato dall'operatore, ma la parziale autonomia gli consente di elaborare autonomamente i comandi di alto livello e di scomponerli in quelli di basso livello.
In futuro, è previsto l'utilizzo di uno speciale esoscheletro per controllare i manipolatori, dei pedali per controllare il movimento e un casco per la realtà virtuale che consente di trasmettere le immagini dalle telecamere di The Centauro.
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